Xe tự hành AGV là gì? Lợi ích của AGV trong vận hành kho

Xe tự hành AGV đang ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các kho bãi và trung tâm logistics. Vậy AGV là gì và nó mang lại những lợi ích gì trong vận hành kho? Hãy cùng 247Express tìm hiểu rõ hơn về dòng xe này và vai trò của nó trong ngành vận chuyển nhé!

XE TỰ HÀNH AGV LÀ GÌ?

Xe tự hành AGV, hay còn gọi là Automated Guided Vehicle, là một loại phương tiện tiên tiến sử dụng công nghệ dẫn đường để tự động di chuyển và vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu đến những địa điểm đã được chỉ định mà không cần sự can thiệp của con người.

Xe tự hành AGV ứng dụng công nghệ hiện đại để vận chuyển hàng hoá

Bên cạnh tên gọi chính, AGV còn được biết đến với các tên khác như Robot AGV hay Robot vận chuyển hàng tự động. Những tên gọi này phản ánh sự đa dạng trong khả năng ứng dụng của nó trong nhiều lĩnh vực.

Loại xe này đã được áp dụng rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp như kho thông minh, dây chuyền sản xuất hay các cơ sở sản xuất. Với khả năng lập trình linh hoạt, AGV có thể thực hiện nhiều tác vụ khác nhau. Từ việc vận chuyển hàng hóa cho đến việc sắp xếp và lấy đặt hàng, AGV giúp tối ưu hóa quy trình làm việc hiệu quả hơn.

PHÂN LOẠI XE TỰ HÀNH AGV TRONG LOGISTICS

Xe tự hành AGV được phân loại thành bốn loại chính: dạng kéo, dạng đẩy, dạng nâng và dạng chở. Tùy thuộc vào mục đích sử dụng của từng nhà máy, doanh nghiệp có thể lựa chọn dòng xe AGV phù hợp nhất với nhu cầu của mình.

AGV dạng kéo: Xe AGV dạng kéo hoạt động giống như toa tàu, kéo các thùng hàng phía sau thông qua móc kéo tự động. Loại xe này thường được dùng để vận chuyển linh kiện điện tử và khung xe trong xưởng lắp ráp ô tô, xe máy.
AGV dạng đẩy: Với tính linh hoạt cao và chi phí thấp, AGV dạng đẩy được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Sự đa dạng này giúp doanh nghiệp dễ dàng tối ưu hóa quy trình vận chuyển hàng hóa.
AGV dạng nâng: Với nhiệm vụ chính là nâng các sản phẩm và hàng hóa trên kệ hoặc sàn, AGV dạng nâng có cấu trúc phức tạp hơn. Điều này dẫn đến quy trình sửa chữa và bảo trì tốn kém hơn so với các loại xe tự hành khác.
AGV dạng chở: Robot AGV dạng chở tự động di chuyển đến các điểm đã được đánh dấu và thường có khay chứa để thuận tiện vận chuyển. Nó thích hợp cho việc chuyên chở sản phẩm nhẹ và vật liệu nhỏ gọn.

Xe tự hành AGV được chia thành nhiều loại tùy theo mục đích sử dụng

CẤU TẠO CỦA XE TỰ HÀNH AGV

Xe tự hành AGV được cấu thành từ nhiều bộ phận khác nhau, bao gồm:

Bộ phận dò đường

Xe tự hành AGV được cấu thành từ nhiều bộ phận, trong đó quan trọng nhất là hệ thống dò đường, gồm hai loại chính dựa trên phương thức di chuyển: không theo đường dẫn và theo đường dẫn.

Loại không theo đường dẫn: AGV loại này có tính linh hoạt cao, xác định vị trí qua cảm biến quay hồi chuyển và cảm biến laser, giúp định hướng và phát hiện vật thể xung quanh.

Xe tự hành AGV không theo đường dẫn có tính linh hoạt cao

Loại theo đường dẫn: AGV loại này di chuyển theo lộ trình cố định nhờ vào các phương tiện như băng từ, đường ray hoặc vạch màu. Nếu cần thay đổi lộ trình, hệ thống dẫn đường sẽ phải được thiết lập lại.

Cảm biến phát hiện vật cản

AGV được trang bị nhiều loại cảm biến để đảm bảo an toàn khi di chuyển, bao gồm cảm biến laser, siêu âm và quang học. Những cảm biến này giúp phát hiện các vật cản và tránh va chạm.

Cảm biến siêu âm: Sử dụng sóng âm để đo khoảng cách đến vật cản, cảm biến này có phạm vi hoạt động rộng và chính xác trong việc phát hiện các vật thể cứng như tường hoặc người.
Cảm biến hồng ngoại: Phát tia hồng ngoại và nhận tín hiệu phản xạ để xác định sự hiện diện của vật cản. Tuy nhiên, cảm biến này không hoạt động hiệu quả trong môi trường sáng mạnh.
Cảm biến laser: Quét môi trường để tạo ra bản đồ 2D hoặc 3D, cảm biến này cực kỳ chính xác và phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu phát hiện vật cản.

Xe tự hành AGV có khả năng phát hiện vật cản

Cảm biến va chạm

Cảm biến va chạm là thành phần thiết yếu trên AGV, giúp phát hiện và ngăn chặn các va chạm không mong muốn. Chúng đảm bảo an toàn cho thiết bị và môi trường xung quanh, đồng thời giảm thiểu thiệt hại vật chất.

AGV có thành phần cảm biến va chạm

Drive và động cơ

Tùy thuộc vào trọng tải hàng hóa, xe tự hành AGV sẽ được trang bị từ một đến hai động cơ. Điều này ảnh hưởng trực tiếp đến công suất, dung lượng pin và điện áp của động cơ trong cấu trúc của robot.

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA XE TỰ HÀNH AGV

Xe tự hành AGV hoạt động dựa trên một hệ thống tự động hóa kết hợp với các công nghệ điều khiển tiên tiến để di chuyển và thực hiện các nhiệm vụ cụ thể trong môi trường làm việc. Dưới đây là quy trình tổng quan về cách AGV hoạt động:

Lập trình và lập bản đồ

Trước khi bắt đầu hoạt động, AGV cần được lập trình và lập bản đồ môi trường xung quanh. Quy trình này bao gồm việc xác định các vị trí quan trọng, lộ trình di chuyển, khu vực cấm và các yêu cầu đặc thù khác trong không gian làm việc.

AGV cần được lập trình và lập bản đồ môi trường xung quanh

Phát hiện môi trường

AGV được trang bị một loạt cảm biến như cảm biến siêu âm, hồng ngoại và tiệm cận để thu thập thông tin về môi trường. Những cảm biến này giúp AGV nhận diện vị trí, hướng đi, cũng như phát hiện các chướng ngại vật và yếu tố khác xung quanh.

AGV được trang bị khả năng cảm biến

Xử lý dữ liệu và ra quyết định

Dữ liệu từ các cảm biến sẽ được gửi đến bộ xử lý trung tâm của AGV để phân tích. Bộ xử lý sẽ đánh giá thông tin về vị trí hiện tại, vị trí đích và các yếu tố ràng buộc để từ đó quyết định lộ trình và hành động cần thực hiện.