AGV VÀ AMR: SO SÁNH ĐIỂM KHÁC BIỆT VÀ CÁCH CHỌN GIẢI PHÁP PHÙ HỢP

Trong bối cảnh tự động hóa và các công nghệ logistics ngày càng được chú trọng, hai giải pháp AGV và AMR đang trở thành nền tảng cho việc tối ưu vận hành kho và mạng lưới phân phối. Tuy nhiên, nhiều doanh nghiệp vẫn gặp khó khăn khi phân biệt hai công nghệ này dẫn đến việc lựa chọn sai giải pháp hoặc đầu tư chưa hiệu quả. Trong bài viết này hãy cùng 247Express phân tích toàn diện để giúp doanh nghiệp xác định hệ thống phù hợp nhất với nhu cầu thực tế.

TỔNG QUAN VỀ AGV VÀ AMR

Để hiểu rõ sự khác biệt của AGV và AMR, doanh nghiệp cần nắm nền tảng về cách hai công nghệ này hoạt động cũng như vai trò của chúng trong tự động hóa kho bãi.

AGV (Automated Guided Vehicle) là gì?

AGV là phương tiện tự hành dựa trên hệ thống dẫn hướng cố định như băng từ, dây dẫn, mã QR hoặc cảm biến từ. AGV di chuyển theo lộ trình định sẵn và hầu như không thay đổi trong quá trình vận hành. Đây được coi là giải pháp phổ biến trong các nhà máy hoặc kho lưu trữ có quy trình ổn định và ít biến động.

AMR (Autonomous Mobile Robot) là gì?

AMR là robot tự hành có khả năng tự nhận diện môi trường, lập bản đồ và tối ưu đường đi bằng các công nghệ như LiDAR, SLAM, camera 3D. So với AGV thì AMR linh hoạt hơn, cho phép doanh nghiệp thay đổi lộ trình theo thời gian thực và thích ứng nhanh với sự thay đổi của nhà kho.

Tại sao sự nhầm lẫn giữa AGV và AMR thường xuyên xảy ra?

AGV và AMR đều là robot di chuyển tự động và cùng thực hiện nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa nội bộ. Chính vì vậy nhiều doanh nghiệp thường hiểu chúng đều là “robot tự hành” nhưng sự khác biệt nằm ở mức độ thông minh, khả năng xử lý tình huống và yêu cầu hạ tầng.

Nhiều doanh nghiệp thường nhầm lẫn giữa AGV và AMR

SO SÁNH CHI TIẾT GIỮA AGV VÀ AMR

Sau phần tổng quan ở trên, doanh nghiệp có thể tiếp tục đi sâu vào các yếu tố kỹ thuật và vận hành để thấy rõ những điểm khác biệt cốt lõi giữa AGV và AMR. Nội dung dưới đây sẽ tập trung phân tích 5 tiêu chí quan trọng nhất giúp doanh nghiệp đánh giá toàn diện trước khi lựa chọn giải pháp.

Công nghệ điều hướng (Navigation)

AGV: Dựa vào hệ thống dẫn đường cố định như dây dẫn, băng từ, vạch phản quang hoặc beacon được cài đặt sẵn nên độ chính xác trên tuyến cố định rất cao nhưng phụ thuộc vào hạ tầng.
AMR: Dùng cảm biến onboard (LiDAR, camera, IMU) và thuật toán SLAM để tự định vị và tạo bản đồ, cho phép di chuyển độc lập, tự lập lộ trình và hiệu chỉnh vị trí trong môi trường thay đổi.

AGV có độ chính xác trên tuyến cố định rất cao nhưng phụ thuộc vào hạ tầng.

Tính linh hoạt (Flexibility)

AGV: Có tính linh hoạt thấp vì thiết kế để chạy theo các tuyến đã được lập sẵn và thay đổi quy trình thường cần can thiệp hạ tầng hoặc lập trình lại trung tâm.
AMR: Có tính linh hoạt cao hơn nhiều nhờ khả năng lập kế hoạch đường đi động, gán nhiệm vụ theo phần mềm và dễ tái cấu hình cho nhiều nhiệm vụ/khu vực khác nhau.

Khả năng phản ứng với vật cản

AGV: Khi gặp chướng ngại vật sẽ thường dừng hoặc chờ chỉ thị từ hệ thống điều khiển trung tâm để xử lý do thiếu khả năng lặp lại đường đi phức tạp.
AMR: Phát hiện chướng ngại bằng cảm biến, chủ động giảm tốc hoặc đổi lộ trình tức thì và thậm chí đàm phán đường đi với các robot khác để tiếp tục nhiệm vụ.

AMR sẽ phát hiện chướng ngại bằng cảm biến và giảm tốc hoặc đổi lộ trình

Chi phí đầu tư

AGV: Có chi phí thấp hơn nhưng yêu cầu đầu tư lớn cho hạ tầng dẫn đường, lắp đặt và bảo trì cố định khiến chi phí triển khai mở rộng tăng nhanh.
AMR: Có chi phí cao hơn do cảm biến và xử lý phức tạp nhưng tiết kiệm chi phí hạ tầng, dễ mở rộng và có thể đem lại tỷ suất hoàn vốn (ROI) tốt hơn ở môi trường thay đổi.

Môi trường phù hợp

AGV: Phù hợp nhất cho những môi trường có cấu trúc cố định, tuyến đường lặp đi lặp lại và ít tương tác với con người (nhà máy, dây chuyền lắp ráp, kho có layout ổn định).
AMR: Phù hợp cho môi trường phức hợp, kho bận rộn hoặc khu vực có tương tác với nhân viên và layout thay đổi thường xuyên (kho phân loại, trung tâm phân phối, bán lẻ).

CHI PHÍ TRIỂN KHAI AGV VÀ AMR

Việc hiểu rõ cấu trúc chi phí sẽ giúp doanh nghiệp tính toán ROI và lựa chọn giải pháp tối ưu. Ở đoạn dưới đây chi phí sẽ được phân tích theo 4 nhóm chính để doanh nghiệp dễ hình dung độ phức tạp của từng hệ thống.

Chi phí phần cứng

AGV: Chi phí phần cứng của AGV thường thấp hơn vì cấu trúc cơ bản, ít cảm biến và không yêu cầu bộ xử lý phức tạp.
AMR: Chi phí phần cứng của AMR cao hơn do tích hợp LiDAR, camera 3D, máy tính biên và module điều hướng thông minh.

Chi phí phần cứng của AGV sẽ thấp hơn của AMR

Chi phí hạ tầng và lập trình hệ thống

AGV: AGV yêu cầu đầu tư lớn cho hạ tầng dẫn đường như băng từ, QR marker, dải từ tính hoặc hệ thống chỉ điểm cố định kèm lập trình tuyến thủ công.
AMR: AMR gần như không cần thay đổi hạ tầng, chỉ cần tạo bản đồ bằng phần mềm và cấu hình workflow nên giảm đáng kể chi phí triển khai và mở rộng.

Chi phí bảo trì - vận hành

AGV: AGV tốn chi phí bảo trì cao do phải thay mới, sửa chữa hoặc hiệu chỉnh hạ tầng dẫn hướng và các cảm biến tuyến định kỳ.
AMR: AMR có chi phí bảo trì thấp hơn nhờ cập nhật phần mềm từ xa, tự hiệu chuẩn cảm biến và vận hành độc lập không phụ thuộc vào hạ tầng vật lý.

ROI kỳ vọng trong 12-36 tháng

AGV: ROI của AGV thường ổn định nhưng chậm hơn do chi phí hạ tầng ban đầu lớn và khả năng mở rộng hạn chế.
AMR: AMR mang lại ROI nhanh hơn trong 12-36 tháng nhờ vận hành linh hoạt, giảm nhân công và dễ thích nghi khi thay đổi quy trình.

ROI của AMR nhanh hơn nhờ việc vận hành linh hoạt trong kho bãi

DOANH NGHIỆP NÊN CHỌN AGV HAY AMR?

Sau khi phân tích chi phí và tính năng, bước cuối cùng là xác định đâu là giải pháp phù hợp nhất với mục tiêu của doanh nghiệp. Tùy theo quy mô, mức độ biến động và ngân sách, doanh nghiệp có thể chọn AGV hoặc AMR theo các tình huống dưới đây.

Khi nào nên chọn AGV?

Nhà máy sản xuất có quy trình ổn định.
Lộ trình vận chuyển cố định và ít thay đổi.
Kho yêu cầu độ chính xác cao và không cần xử lý tình huống phức tạp.

Khi nào nên chọn AMR?

Kho thương mại điện tử thay đổi layout liên tục.
Doanh nghiệp muốn tốc độ triển khai nhanh.
Cần robot có khả năng tự học, thích ứng và tránh vật cản.

Doanh nghiệp nên dùng AMR nếu muốn tốc độ triển khai nhanh chóng

Xu hướng kết hợp cả AGV và AMR trong nhà kho thông minh

Nhiều doanh nghiệp hiện triển khai song song AGV cho tuyến đường cố định và AMR cho nhiệm vụ linh hoạt. Sự kết hợp này mang lại hiệu suất tối ưu và tận dụng ưu điểm của cả hai công nghệ.

AGV đảm nhận các tuyến vận chuyển cố định, khối lượng lớn và lặp lại giúp đảm bảo tính ổn định của luồng hàng, trong khi đó thì AMR xử lý các nhiệm vụ cần linh hoạt như lấy hàng đa điểm, di chuyển trong môi trường thay đổi hoặc tương tác với con người.

Việc phối hợp cả hai hệ thống sẽ tạo thành mạng vận hành tối ưu, nơi AGV lo backbone logistics còn AMR gia tăng tốc độ xử lý và giảm tắc nghẽn.

Xu hướng kết hợp cả AGV và AMR trong nhà kho thông minh

AGV và AMR đều là giải pháp quan trọng trong quá trình chuyển đổi số logistics. Việc lựa chọn hệ thống phù hợp cần dựa trên nhu cầu vận hành, quy mô kho, mức độ linh hoạt và bài toán chi phí.

Nếu doanh nghiệp cần tư vấn về các dịch vụ vận chuyển tối ưu, vui lòng gọi hotline 1900 6980 hoặc điền thông tin vào biểu mẫu bên cạnh để được 247Express hỗ trợ nhanh chóng.